GNSS信号

GPS L1C/A,L1/L2/L5

可同时跟踪14颗GPS卫星

BDS B1，B2，B3

可同时跟踪14颗BDS卫星

GLONASS G1C&G2C

可同时跟踪14颗GLONASS 卫星

首次定位时间

冷启动

<60s

温启动

<45s

信号重捕

L1 or B1

<1.5s(快速)

<3s  (普通)

测量准确度

伪距精度

GPS：L1=1.0mm/L2=1.0mm

BDS：B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm

GLONASS：G1=50cm/G2=50cm

载波相位精度

GPS：L1=1.0mm/L2=1.0mm/L5=1.0mm

BDS：B1=1.0mm/B2=1.0mm/B3=1.0mm

GLONASS：G1=2.0mm/G2=2.0mm

精度

标准单点定位精度

单频：H<=3m,V<=5m

双频：H<=1.5m,V<=3m

静态差分精度

H：±（2.5+1*10^-6*D）mm

V：±（5+1*10^-6*D）mm

电气特性

数据存储空间

100MB

供电电压

11~16VDC

功耗

1.90W

环境要求

工作温度

-40℃——+80℃

存储温度

-45℃——+85℃

输出数据格式

NMEA-0183

GPGGA,GPGGARTK,GPGSV,GPGLL, GPGSA,GPGST,GPHDT,GPRMC,GPVTG, GPZDA etc.

二进制格式

自定义

CMR(GPS)

CMROBS,CMRREF

RTCM2.X

RTCM1,RTCM3,RTCM1819,RTCM59,RTCM31

RTCM3.0

1004,1005,1006,1008,1012,1104,1033

RTCM3.2 MSM4

1074，1084，1124